|
| |
|
|
Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován.
|
|
|
Telemetrie pro formuli Dragon IV
Bezdíček, Jan ; Petrlík, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a zkonstruovat kompletní telemetrické zařízení určené pro formuli Dragon IV soutěže Formula Student. Tato práce se nejprve zabývá teorií problematiky měření fyzikálních veličin v automobilu, jejich vzájemnou komunikací a komunikací se sběrnicí CAN. Je zde popsán postup návrhu hardwaru včetně výběru a použití jednotlivých inerciálních senzorů a GPS modulu. Jsou zde obsaženy i podklady pro tvorbu dvouvrstvé desky plošného spoje, která rozšiřuje mikropočítač BeagleBone Black o inerciální senzory a modul GPS. Součástí této práce je také vytvoření softwaru v jazyce C# a C++ a to jak firmwaru pro hardware, tak aplikace pro řídící počítač. Tato uživatelská aplikace slouží pro bezdrátový příjem stavu senzorů získaných telemetrickým zařízením a jejich zobrazování. Umožňuje také bezdrátově zařízení konfigurovat. Výsledný produkt je kompletní telemetrický systém již vhodný pro koncového zákazníka.
|
|
|
Aplikace počítačů v ultralehkém letectví
Grossová, Žaneta ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit systém sloužící k monitoringu letových hodin ultralehkých letounů. První částí je jednoduché zařízení vestavěné v letadle, jehož účelem je vysílat Bluetooth signál. Druhou částí je mobilní aplikace pro operační systém Android, která běží na pozadí, a po připojení na tento signál začíná zaznamenávat a zpracovávat údaje GPS. Aplikace je schopna po správné konfiguraci sama rozpoznat nástup do letadla, začátek letu i jeho konec. Získané letové údaje jsou následně odeslány na FTP server ve formátu kompatibilním s editorem Excel.
|
|
|
Využití cloudových služeb pro přístup k vestavěným IoT zařízením
Solčík, Vít ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl provést analýzu stávajících přístupů k realizaci cloudových služeb pro oblast IoT a navrhnout vlastní řešení demonstrující tohoto konceptu v prostředí vestavěných zařízení s omezenými zdroji. Pozornost je taktéž věnována aspektům zabezpečení TCP/IP komunikace mezi cloudovou službou a vestavěným zařízením za použití rozhraní Ethernet. Nedílnou součástí navrhovaného řešení je taktéž implementace potřebných částí firmware pro komunikaci s cloudovou platformou IoT pomocí podporovaných síťových protokolů. V neposlední řadě se tato práce zabývá i návrhem a praktickou realizací demonstrační aplikace, která využije výsledné komunikační infrastruktury.
|
|
|
Měřič spotřeby elektrické energie
Hájek, Zdeněk ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu a vývoji měřiče spotřeby elektrické energie. Nejprve je uveden teoretický základ nezbytný pro pochopení fyzikální podstaty měřené veličiny. Dále je hledán vhodný způsob měření a zároveň způsob použitelný v kontextu vestavěných systémů. Stručně jsou popsána některá periferní zařízení, která jsou pro projekt užitečná. Následuje podrobný popis konceptu, který dále přechází do návrhu hardwarového provedení. Další část dokumentuje tvorbu řídícího firmware. Ke konci práce je pak uvedeno testování a shrnutí získaných zkušeností.
|
|
|
Simulátor výstupů minipočítače HP 3000
Klázar, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce ukazuje postup návrhu vestavěného zařízení, které simuluje výstupy minipočítače HP 3000. Simulace spočívá ve výpisu znaků na terminál a ovládání kontrolek minipočítače. Instrukce k průběhu simulace jsou načítány z SD karty se souborovým systémem FAT32. Výsledkem je zařízení, které lze jednoduše použít pro oživení minipočítače HP 3000, nebo minipočítačů s rozhraním jemu podobným.
|
|
|
Monitorování využití ultralehkých letadel
Kudera, Matěj ; Dobeš, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit systém, který bude zaznamenávat provoz ultralehkého letounu, do kterého bude nainstalován. V práci jsou rozebrány principy potřebné pro návrh tohoto systému a je vytvořen podrobný návrh, který je postaven na získaných znalostech o jednotlivých principech. Vytvořený systém se skládá ze dvou částí. Vestavěného zařízení, které je zabudováno do ultralehkého letounu a zaznamenává, zda je v pohybu a mobilní aplikace, která umožňuje jednoduchý přístup k záznamům pořízených vestavěným zařízením. Mobilní aplikace byla zhotovena pro operační systém Android za pomoci vývojového prostředí Android Studio a vestavěné zařízení bylo implementováno pomocí minipočítače Raspberry Pi, ke kterému byly připojeny potřebné periferie. Na závěr byla otestována funkčnost systému pomocí vytvořených testů a byly provedeny testovací lety ultralehkého letounu se zabudovaným vestavěným zařízením.
|
|
|
Visual Object Tracking in Realtime
Kratochvíla, Lukáš ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.
|
|
|
Vestavěné zařízení na bázi Atmel ARM
Oravec, Jakub ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem jednoduchého vestavěného zařízení s využitím procesoru Atmel ARM. V první části jsou přiblíženy produkty společnosti Atmel v tomto segmentu trhu, které zahrnují popis několika zástupců. Druhá část je zaměřena na specifikaci cílů, výběr komponentů, jejich vzájemné propojení, požadavky na napájení, cenové aspekty a samotný návrh. V další kapitole je popsáno testování a použití platformy. Závěr prezentuje aktuální stav projektu a zabývá se dalším postupem prací.
|
host ::
RSS.